Kolaborativni roboti (MELFA Assista)
Mitsubishi MELFA ASSISTA kolaborativni robot s nosivošću od 5 kg i dosegom od 910 mm nudi jedinstvenu kombinaciju iskustva klasičnog industrijskog robota i koncepta kolaborativnog rada s robotima. Assista Cobota karakterizira dugi životni vijek i visoka ponovljivost (+/- 0,03 mm). MELFA Assista nije samo kolaborativni robot, a niti samo industrijski robot. Novi Cobot MELFA Assista je rezultat 40 godišnjeg iskustva proizvođača Mitsubishi Electric i stavlja kolaborativnu robotiku na potpuno novu razinu.
Karakteristike
- Nosivost 5 kg, dohvat 910 mm i ponovljivost +/- 0,03 mm
- LED prsten indicira trenutni režim rada robota
- Pripremljeno ožičenje kroz robotsku ruku
- U robotskoj ruci su ugrađeni MR-J5 servo sustavi nove generacije
- Ugrađeni su harmonijski prijenosi koji su korišteni i u standardnim Mitsubishi Electric industrijskim robotima
- Ugrađeni panel za učenje na robotskoj ruci nudi jednostavno učenje pozicija, resetiranje greški i ponovno pokretanje robotske ruke
MELFA Assista i usklađenost sa sigurnosnim standardima
- MELFA Assista Cobot je usklađen sa ISO 10218-1 i ISO/TS 15066 standardima
- Certificiran od strane TÜV-a
- Cobot nudi ograničenje pozicije, brzine i sile
- MELFA Assista nudi ne-kolaborativan industrijski način rada maksimalnom brzinom 1000 mm/s pomoću dodatnih sigurnosnih uređaja
Pogled u unutrašnjost
- Ugrađeni su MR-J5 servomotori nove generacije
- Manje dimenzije servomotora nude veću kompaktnost i vitkost robotske ruke
- 26-bitni enkoder (67.108.864 impulsa pri okretaju) omogućuje visoku ponovljivost robota (+/-0,03 mm)
- Nisu potrebne dodatne vanjske baterije za očuvanje pozicije robota
- Motori sami djeluju kao senzor i nude ograničenje okretnog momenta bez dodatnih senzora
- Servomotori omogućuju monitoring te prediktivno i preventivno održavanje robota
Ručno vođenje
- Vanjski panel za učenje nije potreban
- Intuitivno učenje jednom tipkom omogućuje promjenu pozicija robotske aplikacije i radnicima koji nemaju potrebnog znanja o programiranju robota
- Panel za učenje je ugrađen na robotskoj ruci
Programiranje robota
- RT VisualBox softverski alat nudi programiranje za jednostavne zadatke
- Podržava zaslone osjetljive na dodir
- Grafičko programiranje upotrebom blokova
- Za napredne i zahtjevnije aplikacije može se koristiti standardni RT ToolBox 3 alat
Integracija sa kolaborativnim hvataljkama i ostale ugrađene funkcije
- Jednostavno postavljanje sa RT VisualBox softverskim alatom
- Jednostavno povezivanje sa M12 konektorima i namjenskim adapterima
- Kompatibilnost sa Cognex inSight serijom hvataljki
- Kompatibilan sa 2D & 3D Vision sustavima
- Ugrađene funkcije praćenja transportne trake i Safety logika
Integracija sa ostalim Mitsubishi Electric komponentama za automatizaciju
- Koristi se standardni Mitsubishi Electric CR800 robotski kontroler
- Omogućeno je jednostavno povezivanje sa Mitsubishi PLC, HMI, servo sustavima, frekvencijskim pretvaračima, CNC i SCADA sustavima
- Ugrađeni CC-Link IE Field Basic komunikacijski protokol
- CC-Link IE Field, Profinet, EtherNet/IP ili EtherCAT dodatne komunikacijske kartice
Video material
Želite li upoznati MELFA Assista Cobota uživo?
Upoznajte MELFA Assista Cobota, inovativnog kolaborativnog robota koji pruža visoku učinkovitost i fleksibilnost u proizvodnji. Ako želite vidjeti njegove mogućnosti uživo, javite nam se na info@rbt-technologies.hr za dogovaranje demo prezentacije. Osim toga, nudimo besplatne demo softvere i prilagođene edukacijske treninge.