6-osni roboti serije RV-CRL

Povoljan robot poznate Mitsubishi kvalitete.

Industrijski 6-osni robot visokih performansa sa uključenim funkcijama za napredna proizvodna okruženja po povoljnoj cijeni. Svojim ugrađenim funkcijama primjenjiv je u brojnim granama industrije, svojom povoljnom cijenom pristupačan je i za troškovno osjetljivije aplikacije. RBT Technologies nudi vam potpunu podršku tijekom integracije robota RV-8CRL i RV-12CRL u vašim aplikacijama.

Karakteristike

Slučajevi primjene

Katalog

Tehnički podaci RV-8CRL

Tehnički podaci RV-12CRL

Karakteristike:

Model RV-8CRL - dohvat: 931 mm / nosivost: 8 kg / ponovljivost: +/-0,02 mm
Model RV-12CRL - dohvat: 1504 mm / nosivost: 12 kg / ponovljivost: +/-0,04 mm
Integracija do 8 servo osi
Djelomično kolaborativne funkcije
Integracija senzora sile i vibracijskog stola
IP 65 zaštita
Profinet, EtherNet/IP i EtherCAT komunikacija
Ni potrebe po menjavanju baterij
Pripravljeni funkcijski bloki
Compliance Control / Collision detection & avoidance

0:00

Upotrebljivost:

Precizna manipulacija, paletizacija, Pick-and-Place, praćenje pokretne trake, 2D/3D Vision i druge aplikacije

Pružamo podršku za kupce i korisnike:

Pri prvoj aplikaciji nudimo direktnu podršku (obuka, konfiguracija opreme, pomoć pri programiranju, uspostavljanje komunikacije PLC – Robot),
Korisnicima Profinet komunikacije nudimo unaprijed pripremljen programski protokol (PLC i Robot program) za lakšu integraciju u robotski sustav Mitsubishi
Nudimo unaprijed pripremljene programske primjere za praćenje pokretne trake, Pick-and-Place, paletizaciju, 2D/3D robotsku viziju i vibracijski dodavač (Vibro Feeder)

Slučajevi primjene

Tehnički podaci RV-8CRL

RV-8CRL
Broj osi		6
Instalacija		Podna, stropna i zidna s ograničenjem J1 osi
Tip pogona		J5 AC servo motori (kočnica na svim osima)
Nazivna / Maksimalna nosivost [kg]		7 / 8
Maksimalni dohvat [mm]		931
Radni opseg	J1 [stupn.]	±170
	J2 [stupn.]	±110
	J3 [stupn.]	0 to +165
	J4 [stupn.]	±200
	J5 [stupn.]	±120
	J6 [stupn.]	±360
Maks. brzina	J1 [stupn./s]	288
	J2 [stupn./s]	321
	J3 [stupn./s]	360
	J4 [stupn./s]	337
	J5 [stupn./s]	450
	J6 [stupn./s]	720
Maks. kompozitna brzina [mm/s]		10,500
Ponovljivost pozicije [mm]		±0.02
Težina [kg]		41
Nivo zaštite		IP65
Ožičenje alata		D-SUB 15 točka
Pneumatske cijevi za alate		ø6 x 2
Kontroler		CR800-D

Tehnički podaci RV-12CRL

RV-12CRL
Broj osi		6
Instalacija		Podna, stropna i zidna s ograničenjem J1 osi
Tip pogona		J5 AC servo motori (kočnica na svim osima)
Nazivna / Maksimalna nosivost [kg]		12 / 12
Maksimalni dohvat [mm]		1504
Radni opseg	J1 [stupn.]	±170
	J2 [stupn.]	-90 do +150
	J3 [stupn.]	od 0 do +170
	J4 [stupn.]	±190
	J5 [stupn.]	±120
	J6 [stupn.]	±360
Maks. brzina	J1 [stupn./s]	270
	J2 [stupn./s]	253
	J3 [stupn./s]	290
	J4 [stupn./s]	487
	J5 [stupn./s]	480
	J6 [stupn./s]	780
Maks. kompozitna brzina [mm/s]		x
Ponovljivost pozicije [mm]		±0.04
Težina [kg]		110
Nivo zaštite		IP65
Ožičenje alata		2 x 15 točaka
Pneumatske cijevi za alate		ø6 x 2;ø8 x 1
Kontroler		CR800-12CVD