6-osni roboti serije RV-CRL

Povoljan robot poznate Mitsubishi kvalitete.

Industrijski 6-osni robot visokih performansa sa uključenim funkcijama za napredna proizvodna okruženja po povoljnoj cijeni. Svojim ugrađenim funkcijama primjenjiv je u brojnim granama industrije, svojom povoljnom cijenom pristupačan je i za troškovno osjetljivije aplikacije. RBT Technologies nudi vam potpunu podršku tijekom integracije robota RV-8CRL i RV-12CRL u vašim aplikacijama.

Karakteristike
Slučajevi primjene
Katalog
Tehnički podaci RV-8CRL
Tehnički podaci RV-12CRL
RV-CRL roboti Mitsubishi Electric

Karakteristike:

  • Model RV-8CRL - dohvat: 931 mm / nosivost: 8 kg / ponovljivost: +/-0,02 mm
  • Model RV-12CRL - dohvat: 1504 mm / nosivost: 12 kg / ponovljivost: +/-0,04 mm
  • Integracija do 8 servo osi
  • Djelomično kolaborativne funkcije
  • Integracija senzora sile i vibracijskog stola
  • IP 65 zaštita
  • Profinet, EtherNet/IP i EtherCAT komunikacija
  • Ni potrebe po menjavanju baterij
  • Pripravljeni funkcijski bloki
  • Compliance Control / Collision detection & avoidance
0:00
0:00

Upotrebljivost:

  • Precizna manipulacija, paletizacija, Pick-and-Place, praćenje pokretne trake, 2D/3D Vision i druge aplikacije


Pružamo podršku za kupce i korisnike:

  • Pri prvoj aplikaciji nudimo direktnu podršku (obuka, konfiguracija opreme, pomoć pri programiranju, uspostavljanje komunikacije PLC – Robot),
  • Korisnicima Profinet komunikacije nudimo unaprijed pripremljen programski protokol (PLC i Robot program) za lakšu integraciju u robotski sustav Mitsubishi
  • Nudimo unaprijed pripremljene programske primjere za praćenje pokretne trake, Pick-and-Place, paletizaciju, 2D/3D robotsku viziju i vibracijski dodavač (Vibro Feeder)

Slučajevi primjene

Tehnički podaci RV-8CRL

RV-8CRL
Broj osi 6
Instalacija Podna, stropna i zidna s ograničenjem J1 osi
Tip pogona J5 AC servo motori (kočnica na svim osima)
Nazivna / Maksimalna nosivost [kg] 7 / 8
Maksimalni dohvat [mm] 931
Radni opseg J1 [stupn.] ±170
J2 [stupn.] ±110
J3 [stupn.] 0 to +165
J4 [stupn.] ±200
J5 [stupn.] ±120
J6 [stupn.] ±360
Maks. brzina J1 [stupn./s] 288
J2 [stupn./s] 321
J3 [stupn./s] 360
J4 [stupn./s] 337
J5 [stupn./s] 450
J6 [stupn./s] 720
Maks. kompozitna brzina [mm/s] 10,500
Ponovljivost pozicije [mm] ±0.02
Težina [kg] 41
Nivo zaštite IP65
Ožičenje alata D-SUB 15 točka
Pneumatske cijevi za alate ø6 x 2
Kontroler CR800-D

Tehnički podaci RV-12CRL

RV-12CRL
Broj osi 6
Instalacija Podna, stropna i zidna s ograničenjem J1 osi
Tip pogona J5 AC servo motori (kočnica na svim osima)
Nazivna / Maksimalna nosivost [kg] 12 / 12
Maksimalni dohvat [mm] 1504
Radni opseg J1 [stupn.] ±170
J2 [stupn.] -90 do +150
J3 [stupn.] od 0 do +170
J4 [stupn.] ±190
J5 [stupn.] ±120
J6 [stupn.] ±360
Maks. brzina J1 [stupn./s] 270
J2 [stupn./s] 253
J3 [stupn./s] 290
J4 [stupn./s] 487
J5 [stupn./s] 480
J6 [stupn./s] 780
Maks. kompozitna brzina [mm/s] x
Ponovljivost pozicije [mm] ±0.04
Težina [kg] 110
Nivo zaštite IP65
Ožičenje alata 2 x 15 točaka
Pneumatske cijevi za alate ø6 x 2;ø8 x 1
Kontroler CR800-12CVD