4-osni roboti serije RP-ADH

Mali robot visokih performansa je pogodan za "mikro-rukovanje" - robot je nenadmašiv u preciznosti, brzini i kompaktnom dizajnu. Kompaktni robot serije RP-ADH ima četiri stupnja slobode i idealan je za mikro montažu - za sklapanje satova, mobilnih aparata, slušnih pomagala i sličnih proizvoda. RP serija robota uključuje tri modela za mikro aplikacije nosivosti od 1 do 5 kilograma.

Serija RP-ADH Mitsubishi Electric
 
Karakteristike/funkcije Pregled modela
RP-1ADH RP-3ADH RP-5ADH
Stupnjevi slobode (broj osi) 4
Način instalacije Podna instalacija
Pogon motora AC servo
Način detekcije pozicije Apsolutni enkoder
Kočenje Sve osi
Nosivost nazivna kg 0,5 1,0 2,0
maksimalna 1,0 3,0 5,0
Radni opseg širina dubine mm 150x105 (DIN-A6) 210x148 (DIN-A5) 297x210 (DIN-A4)
vertikalni mm 30 50
tvist zgloba stupnjeva ±200
Maksimalna brzina J1/J2 stupnjeva/s 480 432
J3 mm/s 800 960
J4 stupnjeva/s 3000 1330 1230
Vrijeme ciklusa (25 x 100 x 25 mm) sek 0,28 0,33 0,38
Inercijski moment zglob kgm 2 3,10x10-4 1,60x10-3 3,20x10-3
Ponovljivost pozicije X, Y smjer mm ±0,005 ±0,008 ±0,01
Z smjer mm ±0,01
smjer savijanja zgloba stupnjeva ±0,02 ±0,03
Temperatura ambienta °C 0–40
Težina kg 12 24 25
Ožičenje alata 8 inputa/8 outputa
Opskrbljivanje pneumatskog pritiska (MPa) 0,5 ±10 %
Kontroler robota CR1DA
Broj artikla 252843 252844 252885