4-osni roboti serije RP-ADH

Mali robot visokih performansa je pogodan za "mikro-rukovanje" - robot je nenadmašiv u preciznosti, brzini i kompaktnom dizajnu. Kompaktni robot serije RP-ADH ima četiri stupnja slobode i idealan je za mikro montažu - za sklapanje satova, mobilnih aparata, slušnih pomagala i sličnih proizvoda. RP serija robota uključuje tri modela za mikro aplikacije nosivosti od 1 do 5 kilograma.

Karakteristike/funkcije			Pregled modela
			RP-1ADH	RP-3ADH	RP-5ADH
Stupnjevi slobode (broj osi)			4
Način instalacije			Podna instalacija
Pogon motora			AC servo
Način detekcije pozicije			Apsolutni enkoder
Kočenje			Sve osi
Nosivost	nazivna	kg	0,5	1,0	2,0
	maksimalna		1,0	3,0	5,0
Radni opseg	širina dubine	mm	150x105 (DIN-A6)	210x148 (DIN-A5)	297x210 (DIN-A4)
	vertikalni	mm	30	50
	tvist zgloba	stupnjeva	±200
Maksimalna brzina	J1/J2	stupnjeva/s	480	432
	J3	mm/s	800	960
	J4	stupnjeva/s	3000	1330	1230
Vrijeme ciklusa (25 x 100 x 25 mm)	sek		0,28	0,33	0,38
Inercijski moment	zglob	kgm ²	3,10x10-4	1,60x10-3	3,20x10-3
Ponovljivost pozicije	X, Y smjer	mm	±0,005	±0,008	±0,01
	Z smjer	mm	±0,01
	smjer savijanja zgloba	stupnjeva	±0,02	±0,03
Temperatura ambienta	°C		0–40
Težina	kg		12	24	25
Ožičenje alata			8 inputa/8 outputa
Opskrbljivanje pneumatskog pritiska (MPa)			0,5 ±10 %
Kontroler robota			CR1DA
Broj artikla			252843	252844	252885