Registrirani korisnici

Preko formulara ispod registrirani korisnici mogu pristupiti sadržaju tehničke podrške za Mitsubishi Electric, OPC Router i KEPWARE OPC Server.

Neregistrirani korisnici

Ako još niste registrirani, svoj korisnički profil možete kreirati za pristup sadržaju tehničke podrške unosom podataka u obrazac ispod.

Pri registraciji se slažete sa Politikom privatnosti.

4-osni roboti serije RH-CRH

Ključne karakteristike:

Kompaktan dizajn i ruka koja omogućuje uštedu prostora (3CRH - 500 mm / 6CRH - 520 mm)
Laka robotska ruka omogućuje jednostavno rukovanje i instalaciju
Kratko vrijeme ciklusa - brzo kretanje i pozicioniranje omogućuje obradu zahtjevnijih aplikacija
Standardna oprema - I/O točke: 32 inputa/outputa, u stanju da kontrolira do 8 dodatnih servo osi, priprema za kabele i pneumatske cijevi kao i dvo-kanalno sučelje za enkoder
Kontroler visokih performansa - isti kontroler CR800 se koristi na robotima FR serije
Jednostavan rad - učenje na robotu se jednostavno izvodi pomoću RTToolBox 3 softvera za programiranje
CRH robot donosi Mitsubishi Electric razinu kvalitete uz povoljnu cijenu
Robot podržava funkciju praćenja transportne trake kamerom

Karakteristike/Funkcije		RH-3CRH4018-D	RH-6CRH6020-D	RH-6CRH7020-D
Nosivost		Maksimalna 3 kg (nominalna 1 kg)	Maksimalna 6 kg (nominalna 2 kg)
Dužina ruke (mm)	Ruka br. 1	225	325	425
	Ruka br. 2	175	275
Maksimalni dohvat (mm)		400	600	700
Radni opseg	J1 (stupnjeva)	264 (+/-132)
	J2 (stupnjeva)	282 (+/-141)	300 (+/-150)
	J3 (milimetara)	180	200
	J4 (stupnjeva)	720 (+/-360)
Ponovljivost pozicije	X-Y (mm)	+/-0,01	+/-0,02
	J3 (Z) (mm)	+/-0,01
	J4 (sigma) (stupnjeva)	+/-0,01
Maksimalna brzina	J1 (stupnjeva/sek)	720	420	360
	J2 (stupnjeva/sek)	720
	J3 (Z) (mm/sek)	1100
	J4 (sigma) (stupnjeva/sek)	2600	2500
	J1+J2 (mm/sek)	7200	7800
Vrijeme ciklusa (sekunde)		0,44	0,41	0,43
Dopuštena inercija (kgm2)	Nominalna	0,005	0,01
	Maksimalna	0,05 (0,075)	0,12 (0,18)
Težina robota (kg)		14	17	18
Unutrašnje ožičenje I/O i cijevi u ruci robota		15 točaka, D-SUB, fi62, fi41
Kontroler		CR800-CHD
Razina zaštite		IP20