4-osni roboti serije RH-FRHR (stropni SCARA roboti)

RH-FRHR roboti visoke preciznosti namijenjeni su za stropnu montažu te imaju široku primjenu kod manipulacije električnim i elektronskim dijelovima, za preciznu montažu malih dijelova kao i vrlo brzi prijenos ili pakiranje radnih elemenata. Svojim specijalnim kompaktnim dizajnom i podrškom za stropni način montaže, roboti RH-1FRHR i RH-3FRHR omogućuju mali radni prostor.

RH-FRHR (stropni SCARA roboti Mitsubishi Electric)
 
Pregled modela RH-1FRHR5515-D RH-1FRHR5515-R
Stupnjevi slobode (broj osi) 4 4
Način instalacije Stropna instalacija
Struktura Horizontalna artikulirana ruka (SCARA)
Pogon AC servo
Način detekcije pozicije Apsolutni enkoder
Kočenje osi Osi J1, J2, J4: bez kočnice; os J3: sa kočnicom
Nosivost nazivna kg 1
maksimalna 3
Maksimalni dohvat mm 550
Radni opseg J1 stupnjeva ±177
J2 stupnjeva ±145
J3 (Z) mm 150
J4 (Θ axis) stupnjeva ±360
Maksimalna brzina J1 stupnjeva/s 337.5
J2 stupnjeva/s 720
J3 (Z) mm/s 765
J4 (Θ axis) stupnjeva/s 3000
Maksimalna kompozitna brzina mm/s 6267
Vrijeme ciklusa (25x300x25 mm sa 1 kg opterećenja) sec 0.28
Dozvoljeni zglobni momenat inercije nazivni kgm 2 0.005
maksimalni 0.005
Ponovljivost pozicije X, Y smjer mm ±0.012
J3 (Z smjer) mm ±0.01
J4 (Θ os) stupnjeva ±0.004
Temperatura okoline °C 0-40
Težina kg 49
Ožičenje alata 8 inputa/8 outputa za hvataljku, 8 signalnih kablova
Pneumatske cijevi alata Primarne: Ø 6x2 (sekundarne: Ø 4x8 kao opcija)
Opskrbljivanje pneumatskog pritiska MPa 5 ±10 % za pneumatsku hvataljku
Rating zaštite IP20 (IP65/ISO class 5)
Kontroler robota CR800-D CR800-R + R16RTCPU
Broj artikla 312997 313661
Pregled modela RH-3FRHR3515-D-S25 RH-3FRHR3515-R-S25
Stupnjevi slobode (broj osi) 4 4
Način instalacije Stropna instalacija
Struktura Horizontalni multi-joint tip
Pogon AC servo
Način detekcije pozicije Apsolutni enkoder
Kočenje osi robota Ose J1, J2, J4: bez kočnice; os J3: sa kočnicom
Nosivost nazivna kg 1
maksimalna 3
Maksimalni dohvat ruka 1 + ruka 2mm 350
Radni opseg J1 stupnjeva 450 (±225)
J2 stupnjeva 450 (±225)
J3 (Z) mm 150
J4 (Θ axis) stupnjeva 1440 (±720)
Maksimalna brzina J1 stupnjeva/s 672
J2 stupnjeva/s 708
J3 (Z) mm/s 1500
J4 (Θ os) stupnjeva/s 3146
Maksimalna kompozitna brzina mm/s 6267 (J1, J2)
Vrijeme ciklusa (25x300x25 mm sa 1 kg opterećenja) sec 0.32
Dozvoljeni zglobni momenat inercije nazivni kgm 2 0.005
maksimalni 0.05
Ponovljivost pozicije X, Y smjer mm ±0.01
J3 (Z smjer) mm ±0.01
J4 (Θ os) stupnjeva ±0.01
Temperatura okoline °C 0–40
Težina kg 24
Ožičenje alata Input 8 točaka/output 8 točaka (opcionalno: output 8 točaka), 8 rezervnih žica
Pneumatske cijevi alata Primarne: Ø 6x2 (sekundarne: Ø 4x8 kao opcija)
Opskrbljivanje pneumatskog pritiska MPa 5 ±10 % za pneumatsku hvataljku
Zaštitni rating IP20 (Opcionalni IP65 i "Clean room" model)
Kontroler robota CR800-D CR800-R + R16RTCPU
Broj artikla 312998 314028
RBT Technologies
Powered by  GDPR Cookie Compliance
Privacy Overview

This website uses cookies to ensure the best user experience. Cookie information is stored in your browser and performs the functions of identifying you as a searcher when you return to the website, and also helps us understand which sections of the website are most interesting and useful to you.