Registrirani korisnici

Preko formulara ispod registrirani korisnici mogu pristupiti sadržaju tehničke podrške za Mitsubishi Electric, OPC Router i KEPWARE OPC Server.

Neregistrirani korisnici

Ako još niste registrirani, svoj korisnički profil možete kreirati za pristup sadržaju tehničke podrške unosom podataka u obrazac ispod.

Pri registraciji se slažete sa Politikom privatnosti.

4-osni roboti serije RH-FRHR (stropni SCARA roboti)

RH-FRHR roboti visoke preciznosti namijenjeni su za stropnu montažu te imaju široku primjenu kod manipulacije električnim i elektronskim dijelovima, za preciznu montažu malih dijelova kao i vrlo brzi prijenos ili pakiranje radnih elemenata. Svojim specijalnim kompaktnim dizajnom i podrškom za stropni način montaže, roboti RH-1FRHR i RH-3FRHR omogućuju mali radni prostor.

RH-FRHR (stropni SCARA roboti Mitsubishi Electric)

Pregled modela			RH-1FRHR5515-D	RH-1FRHR5515-R
Stupnjevi slobode (broj osi)			4	4
Način instalacije			Stropna instalacija
Struktura			Horizontalna artikulirana ruka (SCARA)
Pogon			AC servo
Način detekcije pozicije			Apsolutni enkoder
Kočenje osi			Osi J1, J2, J4: bez kočnice; os J3: sa kočnicom
Nosivost	nazivna	kg	1
	maksimalna		3
Maksimalni dohvat		mm	550
Radni opseg	J1	stupnjeva	±177
	J2	stupnjeva	±145
	J3 (Z)	mm	150
	J4 (Θ axis)	stupnjeva	±360
Maksimalna brzina	J1	stupnjeva/s	337.5
	J2	stupnjeva/s	720
	J3 (Z)	mm/s	765
	J4 (Θ axis)	stupnjeva/s	3000
Maksimalna kompozitna brzina		mm/s	6267
Vrijeme ciklusa (25x300x25 mm sa 1 kg opterećenja)		sec	0.28
Dozvoljeni zglobni momenat inercije	nazivni	kgm ²	0.005
	maksimalni		0.005
Ponovljivost pozicije	X, Y smjer	mm	±0.012
	J3 (Z smjer)	mm	±0.01
	J4 (Θ os)	stupnjeva	±0.004
Temperatura okoline		°C	0-40
Težina		kg	49
Ožičenje alata			8 inputa/8 outputa za hvataljku, 8 signalnih kablova
Pneumatske cijevi alata			Primarne: Ø 6x2 (sekundarne: Ø 4x8 kao opcija)
Opskrbljivanje pneumatskog pritiska		MPa	5 ±10 % za pneumatsku hvataljku
Rating zaštite			IP20 (IP65/ISO class 5)
Kontroler robota			CR800-D	CR800-R + R16RTCPU
Broj artikla			312997	313661

Pregled modela			RH-3FRHR3515-D-S25	RH-3FRHR3515-R-S25
Stupnjevi slobode (broj osi)			4	4
Način instalacije			Stropna instalacija
Struktura			Horizontalni multi-joint tip
Pogon			AC servo
Način detekcije pozicije			Apsolutni enkoder
Kočenje osi robota			Ose J1, J2, J4: bez kočnice; os J3: sa kočnicom
Nosivost	nazivna	kg	1
	maksimalna		3
Maksimalni dohvat	ruka 1 + ruka 2mm		350
Radni opseg	J1	stupnjeva	450 (±225)
	J2	stupnjeva	450 (±225)
	J3 (Z)	mm	150
	J4 (Θ axis)	stupnjeva	1440 (±720)
Maksimalna brzina	J1	stupnjeva/s	672
	J2	stupnjeva/s	708
	J3 (Z)	mm/s	1500
	J4 (Θ os)	stupnjeva/s	3146
Maksimalna kompozitna brzina		mm/s	6267 (J1, J2)
Vrijeme ciklusa (25x300x25 mm sa 1 kg opterećenja)		sec	0.32
Dozvoljeni zglobni momenat inercije	nazivni	kgm ²	0.005
	maksimalni		0.05
Ponovljivost pozicije	X, Y smjer	mm	±0.01
	J3 (Z smjer)	mm	±0.01
	J4 (Θ os)	stupnjeva	±0.01
Temperatura okoline		°C	0–40
Težina		kg	24
Ožičenje alata			Input 8 točaka/output 8 točaka (opcionalno: output 8 točaka), 8 rezervnih žica
Pneumatske cijevi alata			Primarne: Ø 6x2 (sekundarne: Ø 4x8 kao opcija)
Opskrbljivanje pneumatskog pritiska		MPa	5 ±10 % za pneumatsku hvataljku
Zaštitni rating			IP20 (Opcionalni IP65 i "Clean room" model)
Kontroler robota			CR800-D	CR800-R + R16RTCPU
Broj artikla			312998	314028