Podrška korisnicima

Registrirani korisnici

Preko formulara ispod registrirani korisnici mogu pristupiti sadržaju tehničke podrške za Mitsubishi Electric, OPC Router i KEPWARE OPC Server.

Neregistrirani korisnici

Ako još niste registrirani, svoj korisnički profil možete kreirati za pristup sadržaju tehničke podrške unosom podataka u obrazac ispod.

Pri registraciji se slažete sa Politikom privatnosti.

4-osni roboti serije RH-FRHR (stropni SCARA roboti)

RH-FRHR roboti visoke preciznosti namijenjeni su za stropnu montažu te imaju široku primjenu kod manipulacije električnim i elektronskim dijelovima, za preciznu montažu malih dijelova kao i vrlo brzi prijenos ili pakiranje radnih elemenata. Svojim specijalnim kompaktnim dizajnom i podrškom za stropni način montaže, roboti RH-1FRHR i RH-3FRHR omogućuju mali radni prostor.

RH-FRHR (stropni SCARA roboti Mitsubishi Electric)
 
Pregled modelaRH-1FRHR5515-DRH-1FRHR5515-R
Stupnjevi slobode (broj osi)44
Način instalacijeStropna instalacija
StrukturaHorizontalna artikulirana ruka (SCARA)
PogonAC servo
Način detekcije pozicijeApsolutni enkoder
Kočenje osiOsi J1, J2, J4: bez kočnice; os J3: sa kočnicom
Nosivostnazivnakg1
maksimalna3
Maksimalni dohvatmm550
Radni opsegJ1stupnjeva±177
J2stupnjeva±145
J3 (Z)mm150
J4 (Θ axis)stupnjeva±360
Maksimalna brzinaJ1stupnjeva/s337.5
J2stupnjeva/s720
J3 (Z)mm/s765
J4 (Θ axis)stupnjeva/s3000
Maksimalna kompozitna brzinamm/s6267
Vrijeme ciklusa (25x300x25 mm sa 1 kg opterećenja)sec0.28
Dozvoljeni zglobni momenat inercijenazivnikgm 20.005
maksimalni0.005
Ponovljivost pozicijeX, Y smjermm±0.012
J3 (Z smjer)mm±0.01
J4 (Θ os)stupnjeva±0.004
Temperatura okoline°C0-40
Težinakg49
Ožičenje alata8 inputa/8 outputa za hvataljku, 8 signalnih kablova
Pneumatske cijevi alataPrimarne: Ø 6x2 (sekundarne: Ø 4x8 kao opcija)
Opskrbljivanje pneumatskog pritiskaMPa5 ±10 % za pneumatsku hvataljku
Rating zaštiteIP20 (IP65/ISO class 5)
Kontroler robotaCR800-DCR800-R + R16RTCPU
Broj artikla312997313661
Pregled modelaRH-3FRHR3515-D-S25RH-3FRHR3515-R-S25
Stupnjevi slobode (broj osi)44
Način instalacijeStropna instalacija
StrukturaHorizontalni multi-joint tip
PogonAC servo
Način detekcije pozicijeApsolutni enkoder
Kočenje osi robotaOse J1, J2, J4: bez kočnice; os J3: sa kočnicom
Nosivostnazivnakg1
maksimalna3
Maksimalni dohvatruka 1 + ruka 2mm350
Radni opsegJ1stupnjeva450 (±225)
J2stupnjeva450 (±225)
J3 (Z)mm150
J4 (Θ axis)stupnjeva1440 (±720)
Maksimalna brzinaJ1stupnjeva/s672
J2stupnjeva/s708
J3 (Z)mm/s1500
J4 (Θ os)stupnjeva/s3146
Maksimalna kompozitna brzinamm/s6267 (J1, J2)
Vrijeme ciklusa (25x300x25 mm sa 1 kg opterećenja)sec0.32
Dozvoljeni zglobni momenat inercijenazivnikgm 20.005
maksimalni0.05
Ponovljivost pozicijeX, Y smjermm±0.01
J3 (Z smjer)mm±0.01
J4 (Θ os)stupnjeva±0.01
Temperatura okoline°C0–40
Težinakg24
Ožičenje alataInput 8 točaka/output 8 točaka (opcionalno: output 8 točaka), 8 rezervnih žica
Pneumatske cijevi alataPrimarne: Ø 6x2 (sekundarne: Ø 4x8 kao opcija)
Opskrbljivanje pneumatskog pritiskaMPa5 ±10 % za pneumatsku hvataljku
Zaštitni ratingIP20 (Opcionalni IP65 i "Clean room" model)
Kontroler robotaCR800-DCR800-R + R16RTCPU
Broj artikla312998314028

Poštovani! Dana 7.3.2024 naša tvrtka promijenila je ime u RBT Technologies d.o.o. (prethodno INEA CR).