Registrirani korisnici

Preko formulara ispod registrirani korisnici mogu pristupiti sadržaju tehničke podrške za Mitsubishi Electric, OPC Router i KEPWARE OPC Server.

Neregistrirani korisnici

Ako još niste registrirani, svoj korisnički profil možete kreirati za pristup sadržaju tehničke podrške unosom podataka u obrazac ispod.

Pri registraciji se slažete sa Politikom privatnosti.

4-osni roboti serije RH-FR

Ključne karakteristike:

Vrijeme ciklusa do 0,29 sekundi sa ponovljivošću od +/- 0,01 mm
Najveći dohvat: od 350 do 1000 mm, dužina vretena od 150 do 340 mm
Optimalna zaštita: IP54 kao standard, po želji IP65 u zatvorenom kućištu
Higijena: mast za upotrebu u prehrambenoj industriji kao standard (od RH-6FH) ili model za upotrebu u čistim prostorijama (ISO klasa 3) su dostupni. Unutrašnje ožičenje svih signalnih kabela i pneumatskih cijevi.
Konektori: pneumatske i električne hvataljke. Ethernet, USB i sučelje za kameru i konektori za dva enkodera te konektori za 8 dodatnih vanjskih osi, po želji kartice za proširenje za dodatne I/O i fieldbus. Direktno povezivanje: putem Etherneta do kontrolnih panela ASAT
Konfiguracija: kao cijeli sustav sa robotom i kontrolerom ili PLC modulom za potpunu PLC funkcionalnost robota na iQ platformi
Jedinica za učenje: R56TB sa punom grafikom i Touch ekranom ili R32TB jedinica

Karakteristike/funkcije	Pregled modela
	RH-3FRH3515-D / RH-3FRH5515-R	RH-6FRH5520N-D / RH-6FRH5520N-R		RH-12FRH8535N-D / RH-12FRH8535N-R			RH-20FRH10035N-D / RH-20FRH10035N-R
Stupnjevi slobode	4	4		4			4
Način instalacije	Podna instalacija
Struktura	Horizontal multiple-joint tip
Pogon	AC Servo
Način detekcije pozicije	Apsolutni enkoder
Kočenje	Osi J1, J2, J4 bez kočnice; Os J3 sa kočnicom
Nominalni kapacitet	1	3		3			5
Maksimalni kapacitet	3	6		12			20
Maksimalni dohvat (1. i 2. ruka)	550	550		850			1000
Radni opseg – J1 (stupnjeva)	340 (+/-170)
Radni opseg – J2 (stupnjeva)	290 (+/-145)			306 (+/-153)
Radni opseg – J3 (Z) mm	150	200		350			350
Radni opseg – J4 (Ɵ os) (stupnjeva)	720 (+/-360)
Maksimalna brzina – J1 (stupnjeva/s)	400	400		280			280
Maksimalna brzina – J2 (stupnjeva/s)	720	670		450			450
Maksimalna brzina – J3 (Z) (mm/s)	1100	2400		2800			2400
Maksimalna brzina – J4 (Ɵ os) (stupnjeva/s)	3000	2500		2400			1700
Maksimalna kompozitna brzina (mm/s)	8300	8300		11350			13283
Vrijeme ciklusa (2530025 mm sa max. 2 kg tereta) (sek.)	0,51	0,29		0,30			0,36
Nominalni inercijski moment zgloba (kgm²)	0,005	0,01		0,025			0,065
Maksimalni inercijski moment zgloba (kgm²)	0,06	0,12		0,3			1,05
Ponovljivost pozicije (X,Y smjer) mm	+/- 0,012	+/- 0,012		+/- 0,015			+/- 0,015
Ponovljivost pozicije J3 (Z smjer) mm	+/- 0,010
Ponovljivost pozicije J4 (Ɵ os) stupnjeva	+/- 0,004			+/- 0,005
Temperatura okoline °C	0-40
Težina kg	32	37		69			77
Ožičenje alata	8 ulaza/8 izlaza za hvataljku (ukupno 20)
Pneumatske cijevi alata	Primarna: Ø 62, sekundarna: Ø 48
Opskrbljivanje pneumatskog pritiska	5 +/- 10 % za pneumatski griper
Rating zaštite	IP20	IP54 (moguć IP65 model i "Clean Room model)
Robotski kontroler	CR800-D/CR800-R + R16RTCPU
Broj artikla	312930/313651		312985/313666		312991/313672	312995/313676