Podrška korisnicima

Registrirani korisnici

Preko formulara ispod registrirani korisnici mogu pristupiti sadržaju tehničke podrške za Mitsubishi Electric, OPC Router i KEPWARE OPC Server.

Neregistrirani korisnici

Ako još niste registrirani, svoj korisnički profil možete kreirati za pristup sadržaju tehničke podrške unosom podataka u obrazac ispod.

Pri registraciji se slažete sa Politikom privatnosti.

4-osni roboti serije RH-FR

Ključne karakteristike:

  • Vrijeme ciklusa do 0,29 sekundi sa ponovljivošću od +/- 0,01 mm
  • Najveći dohvat: od 350 do 1000 mm, dužina vretena od 150 do 340 mm
  • Optimalna zaštita: IP54 kao standard, po želji IP65 u zatvorenom kućištu
  • Higijena: mast za upotrebu u prehrambenoj industriji kao standard (od RH-6FH) ili model za upotrebu u čistim prostorijama (ISO klasa 3) su dostupni. Unutrašnje ožičenje svih signalnih kabela i pneumatskih cijevi.
  • Konektori: pneumatske i električne hvataljke. Ethernet, USB i sučelje za kameru i konektori za dva enkodera te konektori za 8 dodatnih vanjskih osi, po želji kartice za proširenje za dodatne I/O i fieldbus. Direktno povezivanje: putem Etherneta do kontrolnih panela ASAT
  • Konfiguracija: kao cijeli sustav sa robotom i kontrolerom ili PLC modulom za potpunu PLC funkcionalnost robota na iQ platformi
  • Jedinica za učenje: R56TB sa punom grafikom i Touch ekranom ili R32TB jedinica
Serija RH-FR Mitsubishi Electric
 
Karakteristike/funkcijePregled modela
RH-3FRH3515-D / RH-3FRH5515-RRH-6FRH5520N-D / RH-6FRH5520N-RRH-12FRH8535N-D / RH-12FRH8535N-RRH-20FRH10035N-D / RH-20FRH10035N-R
Stupnjevi slobode4444
Način instalacijePodna instalacija
StrukturaHorizontal multiple-joint tip
PogonAC Servo
Način detekcije pozicijeApsolutni enkoder
KočenjeOsi J1, J2, J4 bez kočnice; Os J3 sa kočnicom
Nominalni kapacitet1335
Maksimalni kapacitet361220
Maksimalni dohvat (1. i 2. ruka)5505508501000
Radni opseg – J1 (stupnjeva)340 (+/-170)
Radni opseg – J2 (stupnjeva)290 (+/-145)306 (+/-153)
Radni opseg – J3 (Z) mm150200350350
Radni opseg – J4 (Ɵ os) (stupnjeva)720 (+/-360)
Maksimalna brzina – J1 (stupnjeva/s)400400280280
Maksimalna brzina – J2 (stupnjeva/s)720670450450
Maksimalna brzina – J3 (Z) (mm/s)1100240028002400
Maksimalna brzina – J4 (Ɵ os) (stupnjeva/s)3000250024001700
Maksimalna kompozitna brzina (mm/s)830083001135013283
Vrijeme ciklusa (25*300*25 mm sa max. 2 kg tereta)   (sek.)0,510,290,300,36
Nominalni inercijski moment zgloba    (kgm2)0,0050,010,0250,065
Maksimalni inercijski moment zgloba (kgm2)0,060,120,31,05
Ponovljivost pozicije (X,Y smjer)   mm+/- 0,012+/- 0,012+/- 0,015+/- 0,015
Ponovljivost pozicije J3 (Z smjer)   mm+/- 0,010
Ponovljivost pozicije J4 (Ɵ os)    stupnjeva+/- 0,004+/- 0,005
Temperatura okoline °C0-40
Težina kg32376977
Ožičenje alata8 ulaza/8 izlaza za hvataljku (ukupno 20) 
Pneumatske cijevi alataPrimarna: Ø 6*2, sekundarna: Ø 4*8
Opskrbljivanje pneumatskog pritiska5 +/- 10 % za pneumatski griper
Rating zaštiteIP20IP54 (moguć IP65 model i "Clean Room model) 
Robotski kontrolerCR800-D/CR800-R + R16RTCPU
Broj artikla312930/313651312985/313666312991/313672312995/313676
 

Poštovani! Dana 7.3.2024 naša tvrtka promijenila je ime u RBT Technologies d.o.o. (prethodno INEA CR).