4-osni roboti serije RH-FR

Ključne karakteristike:

  • Vrijeme ciklusa do 0,29 sekundi sa ponovljivošću od +/- 0,01 mm
  • Najveći dohvat: od 350 do 1000 mm, dužina vretena od 150 do 340 mm
  • Optimalna zaštita: IP54 kao standard, po želji IP65 u zatvorenom kućištu
  • Higijena: mast za upotrebu u prehrambenoj industriji kao standard (od RH-6FH) ili model za upotrebu u čistim prostorijama (ISO klasa 3) su dostupni. Unutrašnje ožičenje svih signalnih kabela i pneumatskih cijevi.
  • Konektori: pneumatske i električne hvataljke. Ethernet, USB i sučelje za kameru i konektori za dva enkodera te konektori za 8 dodatnih vanjskih osi, po želji kartice za proširenje za dodatne I/O i fieldbus. Direktno povezivanje: putem Etherneta do kontrolnih panela ASAT
  • Konfiguracija: kao cijeli sustav sa robotom i kontrolerom ili PLC modulom za potpunu PLC funkcionalnost robota na iQ platformi
  • Jedinica za učenje: R56TB sa punom grafikom i Touch ekranom ili R32TB jedinica
Serija RH-FR Mitsubishi Electric
 
Karakteristike/funkcije Pregled modela
RH-3FRH3515-D / RH-3FRH5515-R RH-6FRH5520N-D / RH-6FRH5520N-R RH-12FRH8535N-D / RH-12FRH8535N-R RH-20FRH10035N-D / RH-20FRH10035N-R
Stupnjevi slobode 4 4 4 4
Način instalacije Podna instalacija
Struktura Horizontal multiple-joint tip
Pogon AC Servo
Način detekcije pozicije Apsolutni enkoder
Kočenje Osi J1, J2, J4 bez kočnice; Os J3 sa kočnicom
Nominalni kapacitet 1 3 3 5
Maksimalni kapacitet 3 6 12 20
Maksimalni dohvat (1. i 2. ruka) 550 550 850 1000
Radni opseg – J1 (stupnjeva) 340 (+/-170)
Radni opseg – J2 (stupnjeva) 290 (+/-145) 306 (+/-153)
Radni opseg – J3 (Z) mm 150 200 350 350
Radni opseg – J4 (Ɵ os) (stupnjeva) 720 (+/-360)
Maksimalna brzina – J1 (stupnjeva/s) 400 400 280 280
Maksimalna brzina – J2 (stupnjeva/s) 720 670 450 450
Maksimalna brzina – J3 (Z) (mm/s) 1100 2400 2800 2400
Maksimalna brzina – J4 (Ɵ os) (stupnjeva/s) 3000 2500 2400 1700
Maksimalna kompozitna brzina (mm/s) 8300 8300 11350 13283
Vrijeme ciklusa (25*300*25 mm sa max. 2 kg tereta)   (sek.) 0,51 0,29 0,30 0,36
Nominalni inercijski moment zgloba    (kgm2) 0,005 0,01 0,025 0,065
Maksimalni inercijski moment zgloba (kgm2) 0,06 0,12 0,3 1,05
Ponovljivost pozicije (X,Y smjer)   mm +/- 0,012 +/- 0,012 +/- 0,015 +/- 0,015
Ponovljivost pozicije J3 (Z smjer)   mm +/- 0,010
Ponovljivost pozicije J4 (Ɵ os)    stupnjeva +/- 0,004 +/- 0,005
Temperatura okoline °C 0-40
Težina kg 32 37 69 77
Ožičenje alata 8 ulaza/8 izlaza za hvataljku (ukupno 20) 
Pneumatske cijevi alata Primarna: Ø 6*2, sekundarna: Ø 4*8
Opskrbljivanje pneumatskog pritiska 5 +/- 10 % za pneumatski griper
Rating zaštite IP20 IP54 (moguć IP65 model i "Clean Room model) 
Robotski kontroler CR800-D/CR800-R + R16RTCPU
Broj artikla 312930/313651 312985/313666 312991/313672 312995/313676
 
RBT Technologies
Powered by  GDPR Cookie Compliance
Privacy Overview

This website uses cookies to ensure the best user experience. Cookie information is stored in your browser and performs the functions of identifying you as a searcher when you return to the website, and also helps us understand which sections of the website are most interesting and useful to you.