Industrijski roboti (MELFA Family)
Industrijski roboti MELFA nude brzinu, točnost i kompaktni dizajn pored dugog vijeka trajanja. Roboti su namijenjeni aplikacijama »Pick-and-Place« (4- i 6- osni roboti nosivosti do 20 kilograma), praćenja transportne trake, aplikacijama paletizacije (roboti nosivosti od 35, 50 i 70 kilograma) i mikro aplikacijama (roboti sa paralelnom strukturom ruke i nosivosti od 1 do 5 kilograma).
Roboti MELFA svojim funkcijama omogućuju inteligentne funkcije i istovremeni kolaborativan rad sa čovjekom. Roboti povećavaju brzinu i performanse proizvodnih procesa i operacija. Visoka preciznost i visoka brzina robota omogućuje korištenje u najzahtjevnijim industrijama.
Portfolio industrijskih robota (Melfa Family)
6-osni roboti serije RV-FR
Glavne karakteristike:
- Pogodni za aplikacije koje zahtjevaju izuzetno preciznost kod visokih brzina
- Korisnost robota moguće je dodatno proširiti sa jednostavnim povezivanjem sa Mitsubishi PLC kontrolerima i servomotorima
- Serija RV-FR obuhvaća robote nosivosti od 2 do 20 kilograma
- Moguća je podna, zidna ili stropna montaža robota
- Moguće vrijeme ciklusa 0,32 sekundi
- Dohvat robotskih ruka od 504 do 1094 milimetra
- Sustavi su tvornički opremljeni sa konektorima za Ethernet, USB, praćenje, kameru, dodatne osi i I/O za hvataljku
4-osni roboti serije RH-FR
Glavne karakteristike:
- Pogodni za široki raspon aplikacija - od manipulacije malih sastavnih dijelova do manipulacije velikih tereta i aplikacija pakiranja
- SCARA roboti omogućuju izuzetnu preciznost kod velikih brzina
- Upotrebljivost robota moguće je dodatno proširiti pomoću jednostavnog povezivanja sa Mitsubishi PLC kontrolerom i servomotorima
- Serija RH-FR obuhvaća robote nosivosti od 3 do 20 kilograma
- Vrijeme ciklusa 0,29 sekundi s preciznošću ponavljanja do +/- 0,01 mm
- Dohvat robotske ruke od 350 do 1000 milimetra
- IP54 zaštita (standard), po želji IP65
- Sustavi su tvornički opremljeni sa konektorima za Ethernet, USB, praćenje, kameru, dodatne osi i I/O za hvataljku
4-osni roboti serije RH-FRHR
Glavne karakteristike:
- SCARA roboti s horizontalnom rukom namijenjeni stropnoj instalaciji
- Izuzetno pogodni za visokobrzinsku manipulaciju i montažu elektronskih komponenti, preciznu montažu i provjeravanje komponenti i visokobrzinsko repozicioniranje i pakiranje
- Omogućuju uštedu prostora
- Do 150 prijema u minuti s praćenjem transportne trake, uključujući s otvaranjem/zatvaranjem ruke
- Radni prostor ima oblik kružnog cilindra visine 150 mm i promjera 700 mm
- Nosivost 1 i 3 kilograma
- Vrijeme ciklusa 0,32 sekunde sa preciznošću 0,01 mm
- Zaštitna klasa IP20 do IP65
4-osni roboti serije RH-CRH
Glavne karakteristike:
- SCARA robot CRH je namijenjen ulaznoj razini robotskih aplikacija
- Robot s pojednostavljenim dizajnom i standardnim funkcijama za "Pick-and-Place" aplikacije i aplikacije etiketiranja i praćenja transportne trake kamerom
- Vrijeme ciklusa od 0,41 do 0,44 sekundi (ovisno od modela robota)
- Nosivosti 3, 6, 10 i 20 kilograma
- Jednostavno upravljanje i instalacija robota pomoću RTToolbox3 softvera
- Kompaktna ruka za uštedu prostora
6-osni roboti serije RV-CRL
Glavne karakteristike:
- 6-osni roboti nosivosti 8 i 12 kg namijenjeni su ulaznoj razini robotskih aplikacija
- Robot sa svim standardnim funkcijama uključuje mogućnosti praćenja trake, izbjegavanje kolizije, detekciju kolizije i kontrolu usklađenosti
- Moguće je uspostaviti dodatne I/O i mrežne mogućnosti (digitalni I/O, CC-Link, CC-Link IE Field, Profibus, Profinet,...)
- Rad robota moguće je dopuniti sa do 8 dodatnih servo osi
- Koristi se kompaktni CR-800 kontroler
Robot RP-ADH za mikro aplikacije
Glavne karakteristike:
- Struktura robotske ruke od 5 članova za brze i precizne operacije u malom prostoru
- Robot RP-ADH je pogodan za rukovanje sa mikro komponentama - za sastavljanje satova, mobilnih telefona i ostale mikro elektronike
- Serija RP uključuje tri modele robota za manipulaciju tereta od 1 do 5 kilograma
- Moguća je podna instalacija
- Pogon robota temelji se na AC servo motorima, detekcija pozicije izvršava se pomoću apsolutnog enkodera
Jedinice za učenje robota (Teaching Box)
R56TB
Starija serija jedinice za učenje sa brojnim funkcijama.
R32TB
Jedinica za učenje robota s osnovnim funkcijama.
Inteligentne funkcije MELFA robota
2D Vision & 3D Vision
2D Vision
- Veza robota i kamere pomoću Etherneta
- Robot i kameru moguće je kalibrirati pomoću alata za podešavanje Vision senzora
- Fleksibilne mogućnosti upotrebe Vision senzora (tri robota povezanih na jedan vision senzor ili sedam Vision senzora spojenih na jednog robota)
- Podrška Vision sistemima Keyence i Cognex
0:000:00
3D Vision
- 3D Vision omogućuje manipuliranje s radnim komadima koji su raspoređeni neredovno (bez dodatnih trakova za raspoređivanje i uređaja za raspoređivanje)
- Kompaktni senzori mogu biti instalirani na robotsku hvataljku
- Postoji više metoda prepoznavanja radnih komada
- Funkcije za podršku podešavanja Vision funkcionalnosti
- Kratka vremena kretanja omogućuju brzu manipulaciju radnim elementima
0:000:00
MELFA SafePlus funkcije za kolaborativnost industrijskih robota i čovjeka
Poboljšana sigurnost u kolaborativnim radnim aplikacijama
- Kolaborativan rad omogućuje sigurne operacije čovjeka i robota u istom vremenu i prostoru što omogućuje produktivnost i fleksibilnost
- Operater može pristupati u radni prostor bez zaustavljanja robota
- Kad je operater u kolaborativnom radnom prostoru, robot radi u tom istom prostoru - robot nastavlja s prilagođenom radnom brzinom kako bi zaštitio operatera
- Funkcija praćenja pozicije robota - može se specificirati 8 točaka na robotskoj ruci
- Funkcija praćenja brzine robota - prati se određene točke nadgledanja na robotskoj ruci i hvataljki
- Funk. praćenja brzine omogućuje praćenje X-, Y- i Z- pravca svake komponente za svaku točku praćenja
- Postavljanjem niske brzine praćenja za pravce u kojima se robot ne kreće moguće je povećati kompaktnost robotske ćelije
- Funkcija detekcije kolizije detektira slučaj kolizije robota sa nekim predmetom u fazi učenja ili rada i smanjuje štetu na robotu/alatu
- Nivo detekcije kolizije može se mijenjati prema predmetima zaštite
0:000:00
Kolaborativni rad više robota
iQ platforma nudi:
1. Funkciju sprječavanja kolizije robota u istom radnom prostoru
- Funkcija kontrolira koliziju dva ili više robota (i hvataljke)
- Sprječavanje kolizije u "jog" ili automatskom načinu
- Broj procesa oporavka koje prate greške kod učenja ili zbog spuštenih sigurnosnih blokada može biti smanjen
2. Kooperativnu kontrolu rada više robotskih ruka sa istim obratkom
- Kooperativna kontrola između više robota je omogućena pomoću CPU povezivanja svih uključenih robota
- Prema potrebi aplikacije (transport obratka), umjesto jednog velikog robota može se koristit dva mala robota
- Dva robota mogu u isto vrijeme kolaborativno obraditi isti radni predmet (uzajamno hvatanje obratka)
3. Visoko brzinsku komunikaciju između:
- PLC kontrolera i robota
- Između više robota
0:000:00
Senzor sile
Ključne karakteristike:
jgjg
1. Funkcija kontrole sile - koristi se za kontrolu mekoće i pritisne sile robota
- Funkcija kontrole sile omogućuje pritiskanje robota sa konstantnom silom na predmet obrade
- Funkcija kontrole sile automatsko vodi robota u poziciju u kojoj robot dobije automatsku reakciju sile i omogućuje da se robot kreće tokom guranja predmeta sa konstantnom silom i u istom vremenu održava kontakt
- Kontrola krutosti omogućuje da robot djeluje kao opruga - robot se automatski odmiče od vanjske sile
- Kontrola krutosti može raditi u sva tri pravca
2. Funkcija detekcije sile
3. Funkcija dnevnika sile
- Nudi prikupljanje i ispisivanje podataka senzora sile i podataka o pozicijama robota
- Prikupljene podatke može se nadgledati u obliku grafa
- Mogući prijenos podataka preko FTP servera na računalo - za provjeravanje kvalitete rada robota i analizu podataka u slučaju greške u realnom vremenu
Multifunkcionalna električna hvataljka
Ključne karakteristike:
- Višefunkcijska kontrola hvatanja - sila i brzina hvatanja mogu biti specificirani prema kompleksnosti radnog predmeta (delikatni ili teški predmet)
- Moguće je i rukovanje sa više radnih komada različitih dimenzija - za optimalno hvatanje konfiguriraju se različite pozicije predmeta obrade
- Omogućena je inspekcija proizvoda - pomoću povratne informacije o poziciji gripera
- Jednostavna kontrola - u procesu programiranja robota, udar i sila hvatanja radnog predmeta mogu biti jednostavno konfigurirani prema obliku radnog predmeta
- Jednostavan rad - griper može biti jednostavno kontroliran sa namjenskog zaslona na jedinici za učenje
0:000:00
Dodatne servo osovine
Funkcija dodatne servo osi omogućuje sinkroniziran rad:
1. U slučaju kad je robot instaliran na dodatnoj linearnoj osi
- Gdje se odredi brzina robota s obzirom na radni element
- Uz pomoć čega robot može raditi u linearnoj, kružnoj ili "spline" interpolaciji (koja prelazi izvorni radni opseg kretanja robota)
2. U slučaju kad robot prati radni predmet koji se kreće pomoću dodatne linearne osi
- Omogućena linearna i kružna interpolacija tokom transportiranja radnog predmeta (moguće je precizno brtvljenje i inspekcija površine)
0:000:00
MELFA SmartPlus funkcije za prediktivno održavanje robota
Opcijske kartice za proširenje omogućuju inteligentne funkcije, funkcije integriranja različitih senzora i funkcije autonomnog podešavanja pokreta robota.
Funkcije MELFA Smart Plus:
1. Funkcija kompenzacije temperature robotskog mehanizma
- Poboljšava prezicnost pozicioniranja pomoću kompenziranja termalnog širenja u robotskoj ruci
2. Podrška kalibraciji robota
- Automatska kalibracija poboljšava preciznost pozicioniranja pomoću automatskog ispravljanja koordinata Vision senzora - uključene su naredbe za kalibraciju robota i 2D Vision-a. Funkcija automatizira učenje postojeće kalibracije i omogućuje kalibraciju korištenjem robotskih programa.
- Kalibracija koordinata predmeta obrade poboljšava prezicnost pozicioniranja pomoću automatskog ispravljanja koordinata robota i predmeta obrade sa Vision senzora. 2D Vision senzor je montiran na robotskoj ruci i daje naredbu za kalibraciju koordinata robota prema radnoj paleti i robotskom programu. To značajno olakšava rad robota koji su instalirani na kolicima ili AGV vozilima.
- Kalibracija robota s obzirom na ostale robote koristi Vision senzore za automatsko prilagođavanje lokacije robota s obzirom na ostale robote i koordinate predmeta obrade. Ova funkcija poboljšava preciznost pozicioniranja za vrijeme rada po koordinatama.
3. Koordinirano upravljanje dodatnim osima
- Funkcija integrira robot s obzirom na putujući predmet obrade za sastavljanje na određenu brzinu