Registrirani korisnici

Preko formulara ispod registrirani korisnici mogu pristupiti sadržaju tehničke podrške za Mitsubishi Electric, OPC Router i KEPWARE OPC Server.

Neregistrirani korisnici

Ako još niste registrirani, svoj korisnički profil možete kreirati za pristup sadržaju tehničke podrške unosom podataka u obrazac ispod.

Pri registraciji se slažete sa Politikom privatnosti.

Industrijski roboti (MELFA Family)

Industrijski roboti MELFA nude brzinu, točnost i kompaktni dizajn pored dugog vijeka trajanja. Roboti su namijenjeni aplikacijama »Pick-and-Place« (4- i 6- osni roboti nosivosti do 20 kilograma), praćenja transportne trake, aplikacijama paletizacije (roboti nosivosti od 35, 50 i 70 kilograma) i mikro aplikacijama (roboti sa paralelnom strukturom ruke i nosivosti od 1 do 5 kilograma).

Roboti MELFA svojim funkcijama omogućuju inteligentne funkcije i istovremeni kolaborativan rad sa čovjekom. Roboti povećavaju brzinu i performanse proizvodnih procesa i operacija. Visoka preciznost i visoka brzina robota omogućuje korištenje u najzahtjevnijim industrijama.

Portfolio robota

Učne jedinice

Inteligentne funkcije MELFArobota

Portfolio industrijskih robota (Melfa Family)

6-osni roboti serije RV-FR

Glavne karakteristike:

Pogodni za aplikacije koje zahtjevaju izuzetno preciznost kod visokih brzina
Korisnost robota moguće je dodatno proširiti sa jednostavnim povezivanjem sa Mitsubishi PLC kontrolerima i servomotorima
Serija RV-FR obuhvaća robote nosivosti od 2 do 20 kilograma
Moguća je podna, zidna ili stropna montaža robota
Moguće vrijeme ciklusa 0,32 sekundi
Dohvat robotskih ruka od 504 do 1094 milimetra
Sustavi su tvornički opremljeni sa konektorima za Ethernet, USB, praćenje, kameru, dodatne osi i I/O za hvataljku

4-osni roboti serije RH-FR

Glavne karakteristike:

Pogodni za široki raspon aplikacija - od manipulacije malih sastavnih dijelova do manipulacije velikih tereta i aplikacija pakiranja
SCARA roboti omogućuju izuzetnu preciznost kod velikih brzina
Upotrebljivost robota moguće je dodatno proširiti pomoću jednostavnog povezivanja sa Mitsubishi PLC kontrolerom i servomotorima
Serija RH-FR obuhvaća robote nosivosti od 3 do 20 kilograma
Vrijeme ciklusa 0,29 sekundi s preciznošću ponavljanja do +/- 0,01 mm
Dohvat robotske ruke od 350 do 1000 milimetra
IP54 zaštita (standard), po želji IP65
Sustavi su tvornički opremljeni sa konektorima za Ethernet, USB, praćenje, kameru, dodatne osi i I/O za hvataljku

4-osni roboti serije RH-FRHR

Glavne karakteristike:

SCARA roboti s horizontalnom rukom namijenjeni stropnoj instalaciji
Izuzetno pogodni za visokobrzinsku manipulaciju i montažu elektronskih komponenti, preciznu montažu i provjeravanje komponenti i visokobrzinsko repozicioniranje i pakiranje
Omogućuju uštedu prostora
Do 150 prijema u minuti s praćenjem transportne trake, uključujući s otvaranjem/zatvaranjem ruke
Radni prostor ima oblik kružnog cilindra visine 150 mm i promjera 700 mm
Nosivost 1 i 3 kilograma
Vrijeme ciklusa 0,32 sekunde sa preciznošću 0,01 mm
Zaštitna klasa IP20 do IP65

Više o RV-FR robotima

4-osni roboti serije RH-CRH

Glavne karakteristike:

SCARA robot CRH je namijenjen ulaznoj razini robotskih aplikacija
Robot s pojednostavljenim dizajnom i standardnim funkcijama za "Pick-and-Place" aplikacije i aplikacije etiketiranja i praćenja transportne trake kamerom
Vrijeme ciklusa od 0,41 do 0,44 sekundi (ovisno od modela robota)
Nosivosti 3 i 6 kilograma
Jednostavno upravljanje i instalacija robota pomoću RTToolbox3 softvera
Kompaktna ruka za uštedu prostora

Više o RH-FR robotima

6-osni roboti serije RV-CRL

Glavne karakteristike:

6-osni roboti nosivosti 8 i 12 kg namijenjeni su ulaznoj razini robotskih aplikacija
Robot sa svim standardnim funkcijama uključuje mogućnosti praćenja trake, izbjegavanje kolizije, detekciju kolizije i kontrolu usklađenosti
Moguće je uspostaviti dodatne I/O i mrežne mogućnosti (digitalni I/O, CC-Link, CC-Link IE Field, Profibus, Profinet,...)
Rad robota moguće je dopuniti sa do 8 dodatnih servo osi
Koristi se kompaktni CR-800 kontroler

Više o RH-FRHR robotima

Robot RP-ADH za mikro aplikacije

Glavne karakteristike:

Struktura robotske ruke od 5 članova za brze i precizne operacije u malom prostoru
Robot RP-ADH je pogodan za rukovanje sa mikro komponentama - za sastavljanje satova, mobilnih telefona i ostale mikro elektronike
Serija RP uključuje tri modele robota za manipulaciju tereta od 1 do 5 kilograma
Moguća je podna instalacija
Pogon robota temelji se na AC servo motorima, detekcija pozicije izvršava se pomoću apsolutnog enkodera

Više o RH-CRH robotima

Više o RV-CRL robotima

Više o RP-ADH robotima

Jedinice za učenje robota (Teaching Box)

R86TB

Najmodernija jedinica za učenje sa brojnim intuitivnim i bogatim funkcijama.

Više informacija

R56TB

Starija serija jedinice za učenje sa brojnim funkcijama.

R32TB

Jedinica za učenje robota s osnovnim funkcijama.

Inteligentne funkcije MELFA robota

2D Vision & 3D Vision

2D Vision

Veza robota i kamere pomoću Etherneta
Robot i kameru moguće je kalibrirati pomoću alata za podešavanje Vision senzora
Fleksibilne mogućnosti upotrebe Vision senzora (tri robota povezanih na jedan vision senzor ili sedam Vision senzora spojenih na jednog robota)
Podrška Vision sistemima Keyence i Cognex

0:00

3D Vision

3D Vision omogućuje manipuliranje s radnim komadima koji su raspoređeni neredovno (bez dodatnih trakova za raspoređivanje i uređaja za raspoređivanje)
Kompaktni senzori mogu biti instalirani na robotsku hvataljku
Postoji više metoda prepoznavanja radnih komada
Funkcije za podršku podešavanja Vision funkcionalnosti
Kratka vremena kretanja omogućuju brzu manipulaciju radnim elementima

0:00

MELFA SafePlus funkcije za kolaborativnost industrijskih robota i čovjeka

Poboljšana sigurnost u kolaborativnim radnim aplikacijama

Kolaborativan rad omogućuje sigurne operacije čovjeka i robota u istom vremenu i prostoru što omogućuje produktivnost i fleksibilnost
Operater može pristupati u radni prostor bez zaustavljanja robota
Kad je operater u kolaborativnom radnom prostoru, robot radi u tom istom prostoru - robot nastavlja s prilagođenom radnom brzinom kako bi zaštitio operatera
Funkcija praćenja pozicije robota - može se specificirati 8 točaka na robotskoj ruci
Funkcija praćenja brzine robota - prati se određene točke nadgledanja na robotskoj ruci i hvataljki
Funk. praćenja brzine omogućuje praćenje X-, Y- i Z- pravca svake komponente za svaku točku praćenja
Postavljanjem niske brzine praćenja za pravce u kojima se robot ne kreće moguće je povećati kompaktnost robotske ćelije
Funkcija detekcije kolizije detektira slučaj kolizije robota sa nekim predmetom u fazi učenja ili rada i smanjuje štetu na robotu/alatu
Nivo detekcije kolizije može se mijenjati prema predmetima zaštite

0:00

Kolaborativni rad više robota

iQ platforma nudi:

1. Funkciju sprječavanja kolizije robota u istom radnom prostoru

Funkcija kontrolira koliziju dva ili više robota (i hvataljke)
Sprječavanje kolizije u "jog" ili automatskom načinu
Broj procesa oporavka koje prate greške kod učenja ili zbog spuštenih sigurnosnih blokada može biti smanjen

2. Kooperativnu kontrolu rada više robotskih ruka sa istim obratkom

Kooperativna kontrola između više robota je omogućena pomoću CPU povezivanja svih uključenih robota
Prema potrebi aplikacije (transport obratka), umjesto jednog velikog robota može se koristit dva mala robota
Dva robota mogu u isto vrijeme kolaborativno obraditi isti radni predmet (uzajamno hvatanje obratka)

3. Visoko brzinsku komunikaciju između:

PLC kontrolera i robota
Između više robota

0:00

Senzor sile

Ključne karakteristike:

jgjg

1. Funkcija kontrole sile - koristi se za kontrolu mekoće i pritisne sile robota

Funkcija kontrole sile omogućuje pritiskanje robota sa konstantnom silom na predmet obrade
Funkcija kontrole sile automatsko vodi robota u poziciju u kojoj robot dobije automatsku reakciju sile i omogućuje da se robot kreće tokom guranja predmeta sa konstantnom silom i u istom vremenu održava kontakt
Kontrola krutosti omogućuje da robot djeluje kao opruga - robot se automatski odmiče od vanjske sile
Kontrola krutosti može raditi u sva tri pravca

2. Funkcija detekcije sile

3. Funkcija dnevnika sile

Nudi prikupljanje i ispisivanje podataka senzora sile i podataka o pozicijama robota
Prikupljene podatke može se nadgledati u obliku grafa
Mogući prijenos podataka preko FTP servera na računalo - za provjeravanje kvalitete rada robota i analizu podataka u slučaju greške u realnom vremenu

Multifunkcionalna električna hvataljka

Ključne karakteristike:

Višefunkcijska kontrola hvatanja - sila i brzina hvatanja mogu biti specificirani prema kompleksnosti radnog predmeta (delikatni ili teški predmet)
Moguće je i rukovanje sa više radnih komada različitih dimenzija - za optimalno hvatanje konfiguriraju se različite pozicije predmeta obrade
Omogućena je inspekcija proizvoda - pomoću povratne informacije o poziciji gripera
Jednostavna kontrola - u procesu programiranja robota, udar i sila hvatanja radnog predmeta mogu biti jednostavno konfigurirani prema obliku radnog predmeta
Jednostavan rad - griper može biti jednostavno kontroliran sa namjenskog zaslona na jedinici za učenje

0:00

Dodatne servo osovine

Funkcija dodatne servo osi omogućuje sinkroniziran rad:

1. U slučaju kad je robot instaliran na dodatnoj linearnoj osi

Gdje se odredi brzina robota s obzirom na radni element
Uz pomoć čega robot može raditi u linearnoj, kružnoj ili "spline" interpolaciji (koja prelazi izvorni radni opseg kretanja robota)

2. U slučaju kad robot prati radni predmet koji se kreće pomoću dodatne linearne osi

Omogućena linearna i kružna interpolacija tokom transportiranja radnog predmeta (moguće je precizno brtvljenje i inspekcija površine)

0:00

MELFA SmartPlus funkcije za prediktivno održavanje robota

Opcijske kartice za proširenje omogućuju inteligentne funkcije, funkcije integriranja različitih senzora i funkcije autonomnog podešavanja pokreta robota.

Funkcije MELFA Smart Plus:

1. Funkcija kompenzacije temperature robotskog mehanizma

Poboljšava prezicnost pozicioniranja pomoću kompenziranja termalnog širenja u robotskoj ruci

2. Podrška kalibraciji robota

Automatska kalibracija poboljšava preciznost pozicioniranja pomoću automatskog ispravljanja koordinata Vision senzora - uključene su naredbe za kalibraciju robota i 2D Vision-a. Funkcija automatizira učenje postojeće kalibracije i omogućuje kalibraciju korištenjem robotskih programa.

Kalibracija koordinata predmeta obrade poboljšava prezicnost pozicioniranja pomoću automatskog ispravljanja koordinata robota i predmeta obrade sa Vision senzora. 2D Vision senzor je montiran na robotskoj ruci i daje naredbu za kalibraciju koordinata robota prema radnoj paleti i robotskom programu. To značajno olakšava rad robota koji su instalirani na kolicima ili AGV vozilima.

Kalibracija robota s obzirom na ostale robote koristi Vision senzore za automatsko prilagođavanje lokacije robota s obzirom na ostale robote i koordinate predmeta obrade. Ova funkcija poboljšava preciznost pozicioniranja za vrijeme rada po koordinatama.

3. Koordinirano upravljanje dodatnim osima

Funkcija integrira robot s obzirom na putujući predmet obrade za sastavljanje na određenu brzinu